Это поселение считается одним из старейших в Дмитровском крае: впервые документы упоминают о нем еще в 1410 году, когда Дмитровский князь Владимир Андреевич завещал его княгине Апраксиной. В 16 веке это вотчина, принадлежащая московскому Рождественскому девичьему монастырю, что за Неглинною. Скорее всего – пожертвование «на помин души» кого-то из Апраксиных. Село Вороново возникло в начале 18 века на месте древнего сельца Вороновского. А в 1824 году (ровно двести лет назад) на месте деревянной церкви на средства прихожан здесь была выстроена каменная церковь, освященная в 1826 году и сохранившаяся до наших дней. В 1930-х годах храм был закрыт, богослужения прекращены, а помещение новыми властями использовались под зерновой склад совхоза «Буденновец», а после здание забросили. Божий дом превратился в поросшие деревьями руины. И только в декабре 2001 года храм снова был открыт. Церковь Рождества Пресвятой Богородицы была очень сильно разрушена, и начались восстановительные работы. Девять лет назад настоятелем храма был назначен протоиерей Валентин Корнеев. Так как храм снаружи и внутри находится в строительных лесах, богослужения и требы совершаются в часовне, построенной при Богородицерождественском храме. Богородицерождественский храм села Вороново, благодаря поддержке депутата Госдумы Любови Слиской, вошел в число участников федеральной целевой программы «Культура России».Здесь был проведен колоссальный объем работ: выполнены восстановительные и реставрационные работы колокольни храма (укреплены стены с заменой кирпичной кладки, установлены купол и кресты, колокольня отштукатурена, установлены колокола), произведены реставрационные работы самой церкви (установлены купол и крест, произведена вычинка и замена кирпичей наружных стен храма, установлены наружные и внутренние строительные леса по всему периметру храма).Сегодня реставрационные работы в храме остановились. Почти исчезнувшая святыня еще не до конца вернулась людям. Прихожане Богородицерождественской церкви, объединившись вокруг настоятеля отца Валентина, хотят, чтобы их Божий дом вошел в новую федеральную целевую программу в этом году. Дело это непростое, требуется много усилий и согласований, но с Божьей помощью, верят жители села Вороново, их церковь вновь оживет и станет украшением не только Дмитровского края, но и всего Подмосковья.